隨著我國工業自動化行業快速發展，在這個自動化智能化的的浪潮中，鑄件打磨清理領域的工作，由于需要耗用大量人力，也因此順理成章地成為自動化的主要目標之一。然而，打磨拋光作業相較于其他產業，反而是相當依賴操作人員經驗的一個領域。如此特性，也增大了企業自動化進程的難度。

要實現完美的自動化方案，需從以下三點入手：設備結構、編程方式以及補償系統。

機械結構

自動化打磨產品大體可以分，機床設備或機械手臂。機械手臂的優點是靈活性高，可配合多種樣式的工件，但是本身剛性較弱，有一定的機械公差不易克服。畢竟機械手的自動檢測能力，就目前技術水準來說，還有很大的空間需要改善，而機床設備能夠加工的樣式較為局限，但剛性高、機械的精度較高，并且可以搭配激光測量系統的來實現誤差補償，相對的比較適合少樣大量生產的模式。

編程方式

同樣以機械手臂和機床設備來區分。機械手臂的話，雖然理想上可以適應多種工件的加工，但是程式的編程需要同時具備加工經驗及程式編程能力的工程師，這部份是最困難的，通常也需要較久的程式編寫時間，很多時候無法即時因應產品的生產周期。如果是機床設備的話，由于大多屬于少樣大量的加工，不需要時常更改程式，而且具備離線編程方式，生產過程中無需停轉設備，即可對新零件進行編程，大大提高設備利用率，所以一般問題較小。

補償系統

機械手的補償性表現普遍較差，畢竟目前機械手的自動檢測能力，就目前技術能力來說，還有很大的空間需要改善。而補償性及自動檢測能力之所以重要，原因除了清理打磨過程中需要隨時依據工件的狀態，調整打磨方向外，還需要依據研磨耗材不同的狀態，調整不同的力量以及角度，來獲取一致的打磨成果。

機床結構，則可以利用激光測量系統來實現誤差補償，提升打磨精度升。通過使用激光測距傳感器，來實時獲取當前工件的檢測點與樣件點的距離偏差，把相應的數據實時傳送給控制系統，然后應用為不同工件開發的軟件和模塊進行對比計算，從而生產補償程序，以此引導設備對目標工件進行切割打磨。這就是激光測量技術在實際生產中至關重要的原因，并且暫時只有機床結構設備才能完成激光測量系統的成功應用，相比于機床結構，機械手則無法獲得穩定的打磨精度和一致的打磨質量