隨著人工智能技術(shù)的不斷完善，Ai的迅速發(fā)展已經(jīng)大大超出我們的想象。尤其是在5G時代全面到來的今天，人工智能對各行各業(yè)的滲透也成為引發(fā)行業(yè)變革的主導(dǎo)力量，而遠(yuǎn)高于零售、金融、建筑等其他產(chǎn)業(yè)的工業(yè)產(chǎn)業(yè)無疑成為人工智能時代的最大受益體。

雖說人工智能賦予工業(yè)技術(shù)以更廣闊的發(fā)展空間，但現(xiàn)實依然面臨諸多問題。例如，國內(nèi)鑄造后清理領(lǐng)域在打磨技術(shù)上越來越成熟，應(yīng)用范圍也越來越廣泛，但絕大多數(shù)自動化供應(yīng)商依然在價格上內(nèi)卷，自主研發(fā)創(chuàng)新乏力，沒有及時跟進(jìn)AI技術(shù)的快速發(fā)展。

相比之下，大連譽(yù)洋工業(yè)智能并沒有陷入行業(yè)無休止的價格戰(zhàn)中，譽(yù)洋憑借其二十余年的工業(yè)制造領(lǐng)域經(jīng)驗和技術(shù)積累，堅持自主研發(fā)創(chuàng)新，在鑄造后清理領(lǐng)域?qū)嶋H生產(chǎn)過程中率先實現(xiàn)動臂板自動化打磨項目AI的應(yīng)用。譽(yù)洋在該項目中，通過數(shù)理模型搭建AI自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)，實現(xiàn)鑄件打磨3D掃描自動編程，為鑄造后清理領(lǐng)域工程機(jī)械類鑄件種類多、型號多、外形尺寸偏差大等相關(guān)問題提出了新的解決思路。

那么，譽(yù)洋是如何實現(xiàn)的呢？

AI自動識別工件大小
動臂板每種型號尺寸差異大，尤其是長度相差較大，經(jīng)過熱切割后每種型號的工件又會產(chǎn)生極大的形變量，而且大小工件所使用的定位機(jī)構(gòu)和緊固機(jī)構(gòu)都不相同。

因此在上料過程中，3D視覺系統(tǒng)經(jīng)過掃描，識別出工件的具體型號，AI數(shù)理模型經(jīng)過自主學(xué)習(xí)和計算，會調(diào)用出匹配的工裝機(jī)構(gòu)來完成對該工件的定位和緊固。

3D掃描避免人工編程

在工件尺寸檢測環(huán)節(jié)中，實際工件形狀位置與理論尺寸存在很大的差距，這是影響打磨質(zhì)量比較重要的問題之一。傳統(tǒng)自動清理方式需要根據(jù)不同型號產(chǎn)品以及同一種型號產(chǎn)品不同形變量進(jìn)行不斷的停機(jī)編程調(diào)整，這是一個巨大的工作量，近乎不可能完成，所以傳統(tǒng)的自動化打磨方式根本無法實現(xiàn)動臂板的連續(xù)生產(chǎn)。

3D掃描自動打磨技術(shù)突破傳統(tǒng)視覺技術(shù)，通過3D激光進(jìn)行掃描每個輪廓包含3200個數(shù)據(jù)點，可快速準(zhǔn)確的將被掃描對象生產(chǎn)點云數(shù)據(jù)。并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成機(jī)器人坐標(biāo)，從而轉(zhuǎn)變成打磨軌跡即自動生產(chǎn)打磨程序。

譽(yù)洋AI專家認(rèn)為，“具體到自動打磨技術(shù)的迭代，就需要對海量的原始數(shù)據(jù)給予實時采集、流轉(zhuǎn)、計算，通過AI自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)賦能，3D掃描數(shù)據(jù)越多，打磨軌跡就會更加精確。”

譽(yù)洋通過此次動臂板打磨技術(shù)的成功應(yīng)用，攻克了鑄造后清理領(lǐng)域工程機(jī)械類鑄件種類多、型號多、外形尺寸偏差大等實際生產(chǎn)中遇到的諸多難題，填補(bǔ)了鑄后清理細(xì)分領(lǐng)域數(shù)理模型搭建AI自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)，實現(xiàn)鑄件打磨3D掃描全自動編程的技術(shù)的空白。

值得強(qiáng)調(diào)的是，譽(yù)洋在進(jìn)行AI技術(shù)創(chuàng)新升級的同時，又兼顧市場本土化和個性化訴求 ?！澳壳?，我們研發(fā)的打磨機(jī)器人、打磨設(shè)備已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)率先實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，未來將快速實現(xiàn)數(shù)據(jù)化。”譽(yù)洋技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹。